Menü → Einstellungen… → Dokumente → Beim Öffnen von Dokumenten den letzten Status des Bereichs „Alle Werkzeuge“ speichern aktivieren

Quelle: How Do You Stop Adobe Reader DC’s Sidebar From Opening by Default?

Menü → Einstellungen… → Barrierefreiheit → Bei Immer Seitenlayoutstil verwenden die Option Einzelne Seite, fortlaufend auswählen

Quelle: https://nikola-breznjak.com/blog/quick-tips/enable-continuous-scrolling-by-default-in-adobe-reader/